자를 해수海叟, 호를 해기옹海寄翁 혹은 천지옹天池翁이라 하였다. 본관은 상산商山이고, 상산 김씨는 단성의 유력한 지배가문이었다. 김령은 당대 영남의 종장이나 석학으로 치부되던 정재定齋 유치명柳致明의 문하를 출입하거나 성재性齋 허전許傳을 종유從遊했고, 아들 김인섭金麟燮은 문과에 급제하여 전적, 정언, 헌납 등의 중앙관직을 역임했던 인물이다.