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유영익서울대학교 문리과대학 정치학과를 졸업하고, 미국 하버드대학교 인문대학원 역사·동아시아언어학과에서 석사·박사학위를 받았다. 휴스턴대학교 역사학과 조교수·부교수, 고려대학교 문과대학 사학과 교수, 한림대학교 인문대학 사학과 교수, 스탠퍼드대학교 역사학과 객원교수, 그리고 연세대학교 국제학대학원 한국학 석좌교수를 역임했다. 『한국사시민강좌』 편집위원, 역사학회 회장, 연세대학교 현대한국학연구소 창립소장, 국사편찬위원회 위원, The Royal Asiatic Society Korea Branch 이사 등을 지냈으며, 하성학술상, 성곡학술문화상, 경암학술상 등을 수상했다. 한동대학교 국제개발협력대학원의 T. H. Elema 석좌교수를 지냈다. 2023년 7월 향년 87세를 일기로 별세했다.
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