마차도는 1971년 베네수엘라의 바르퀴시메토에서 태어났다. 1997년 도밍고의 오페랄리아 콩쿠르에서 2등을 차지하면서 이름을 알리기 시작했고, 2001년 베로나에서 공연된 <리골레토>로 큰 성공을 거둔 이후 유럽의 일급 오페라 극장들을 누비고 있다.