연세대학교를 졸업하고 미국 캘리포니아대학교에서 기계공학박사 학위를 받았다. 2004년 휴머노이드 로봇인 ‘휴보’를 개발하여 벤처기업대상 중소기업청장상, 올해의 KAIST(한국과학기술원)인 상을 수상했다. 2006년 정보통 신부장관 표창, 2009년 대통령 표창을 받았고, 2010년 KAIST 연구 대상을 수상하기도 했다. 현재 KAIST에서 기계공학과 교수 겸 휴머노이드로봇연구센터소장으로 일하고 있다.