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서호수조선 영정조 시대의 관료이자 학자이다. 1765년 식년시에 장원급제하여 중앙과 지방의 여러 관직을 두루 역임하였다. 정조가 즉위하면서 도승지가 되었으며, 규장각 설치에 기여하였고, 『규장총목(奎章總目)』 을 편찬하였다. 1776년 진하겸사은부사로서 북경에 다녀왔다. 육조 판서를 다 지내고, 1790년 청나라 건륭제의 팔순 생일에 진하겸사은부사로 뽑혀 다시 북경에 다녀왔는데 이 연행의 기록이 『열하기유(熱河紀遊)』 ( 『연행기(燕行紀)』 )다. 그는 천문학과 악률에도 정통하였다. 문집은 남기지 않았지만 『해동농서(海東農書)』와 『국조역상고(國朝曆象考)』 등을 저술하였고, 과학자적 사 고와 현실에 기반한 혜안으로 당시 청나라의 현실을 세밀하게 관찰하고 분석하였다. 대표작
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