1978년에 선교사 훈련을 받는 것으로 시작하여 성경번역 선교회(GBT) 대표와 한국해외선교회(GMF) 대표를 역임하였다. 선교를 위한 문화인류학과 리더십 개발에 관심을 갖고 선교사 훈련 사역을 해 왔으며, 현재 성경적 지역 공동체 개발 운동(IBCD, 동등과 존중)에도 깊이 참여하고 있다. 주요 역서로는 『선교와 문화인류학』(공역, 1996), 『퍼스펙티브스 1, 2』(공역, 2010)이 있다.